1974年 資本金300万円にて設立
1975年 研削盤6台連結自動搬送ラインを開発/納入 以後自動化、省力化搬送システムの開発に力を入れる
1979年 資本金800万円に増資
1981年 国立豊橋技術科学大学とサーボ制御の開発を行う
1982年 資本金2300万円に増資 本社工場を現在地に移転
1984年 マシンメーカー向けに工作機械部品のFMSラインを開発/納入
1986年 高速ガントリーローダー開発
1987年 資本金4600万円に増資
1989年 パレットコンベア式自動組立ラインを開発/納入
1990年 自動化装置2000セット出荷達成
1992年 可搬重量500kgのガントリーローダー開発/納入
1994年 ガントリーローダー走行スピード250m/min(4m/sec)達成
1995年 ガントリーローダー100mラインを開発/納入(韓国)
1997年 自動化装置2500セット出荷達成
1999年 全長150m/マシン30台のクランクシャフト一貫生産ライン用ガントリーローダーを開発/納入(北米)
2000年 ガントリーローダー走行スピード300m/min(5m/sec)達成
2001年 自動化装置3000セット出荷達成 北米現地サービス開始
2002年 マシニングセンター用5軸NCガントリーローダー29セルを開発/納入(韓国)
2005年 過去最高売上を達成 自動化装置3500セット出荷達成 本社事務所棟を増床
2006年 最新換気システムを備えた塗装専用工場完成
2008年 自動化装置3800セット出荷達成
2009年 環境への取組の一環として電力のデマンド監視装置を設置
2010年 事務所棟及び工場の全照明をLED照明に交換
2011年 豊橋技術科学大学との共同テーマが平成23年度の豊橋市新事業創出等支援事業に採択される
2012年 自動化装置4,000セット出荷達成